A robotfűnyíró ismerős látvány a német kertekben. Kevésbé ismert, hogy a házi kertészek maguk is építhetnek robotfűnyírót. Ha nagy pázsitot szeretne nyírni, használhatja a szakkereskedők kész készleteit. Az innovátorok hasznos eredményeket érnek el kis zöldterületeken olcsó, mindenhol megvásárolható alkatrészekkel. Ez az áttekintés megismerteti Önt a barkácsépítés alapvető összetevőivel.
Hogyan építhetsz robotfűnyírót magad?
A fűnyíró robot saját készítéséhez vázra, fűnyírótárcsára, akkumulátorra, vontatómotorokra, hajtókerekekre, fűnyírómotorra, 3 tengelyes iránytűre és Raspberry Board Pi-re van szüksége. korlátozza a fűnyírási területet, és rögzítsen antennákat a robotra.
Alapelemek egy robotfűnyíróhoz
A zseniális szoftverfejlesztő szívével rendelkező kertészek kifejlesztettek egy robotfűnyírót az átlagos díszkertekhez. A készülék WLAN hozzáférési pontot biztosít, így okostelefonját kézi vezérlésre használhatja. Az alábbiakban összefoglaljuk az önszerelés alapvető összetevőit:
- Keret: Háromszög alakban hegesztett négyzet alakú csövek 2 hajtott kerékhez és 1 első kormánykerékhez
- Kaszalap a kerekek és az akkumulátor platformjaként: láncfűrész tárcsás vagy háromszögletű csillaga 3 szőnyegkéssel
- Akkumulátor: autó akkumulátor 36Ah-val
- Utazási motorok: autós ablaktörlő motorok
- Meghajtó kerekek: eltávolítva a régi benzines fűnyíróról
- Kaszamotor: VW Passat vagy hasonló autómodell hűtőventilátor-motorja
Annak érdekében, hogy a fűnyíró robot egyenesen mozogjon, 3 tengelyes iránytűvel is fel van szerelve. A központi elem egy Raspberry Board Pi (39,00 € az Amazonnál) vezérlőközpontként, áramköri lappal a tápegységként.
Tippek a kaszálás korlátozásához
Annak érdekében, hogy a fűnyíró robot később a gyepre korlátozza a munkáját, és ne hajtson át a virágágyásokon, antennákkal van felszerelve a fűnyírótábla határához. Ebből a célból fektessen egy egyszerű, 1 mm keresztmetszetű kábelt a gyep szélétől kb. 20 cm-re közvetlenül a gyep alá.
Csatlakoztassa a kábel két végét egy adókártyához. Ha a fűnyíró robot üzemben van, akkor innen folyamatosan 20 kHz-es frekvencián ad. A robot DCF77 antennái ezt a frekvenciát tudják venni. Ha ezt a két antennát 45 fokos szögben balra és jobbra az első tengely elé szereljük, akkor a lehető legjobb vételt biztosítjuk.
A robotfűnyíró azonnal megállítható és megfordítható, amint a pázsit széle felé halad, és az elülső antennákat áthelyezi az előzőleg lefektetett kábelen.
Tipp
A legtöbb robotfűnyíró saját készítésű projektje még gyerekcipőben jár, vagy magas költségekkel jár. A leleményes amatőrök úgy döntöttek, gyorsan átalakítják jól bevált benzines fűnyírójukat önjáróvá. Ez egyenáramú hajtóműves motorok és megfelelő RC elektronika segítségével érhető el, viszonylag alacsony költséggel és az idő töredéke alatt.
